濟(jì)南駿大挖掘機(jī)培訓(xùn)學(xué)校工業(yè)機(jī)器人課程
1．課程的性質(zhì)和內(nèi)容
工業(yè)機(jī)器人操作與編程課程是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)的專業(yè)課。
主要內(nèi)容包括：ABB操作安全與維護(hù)注意事項(xiàng)、ABB機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)及手動(dòng)操作、ABB機(jī)器人的IO配置、ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)、ABB機(jī)器人程序的編寫(xiě)、ABB仿真軟件的使用、ABB機(jī)器人的總線通信、ABB機(jī)器人TCP練習(xí)、ABB機(jī)器人搬運(yùn)垛、ABB機(jī)器人與外圍設(shè)備的通訊。
2．課程的任務(wù)和要求：
本課程的主要任務(wù)是培養(yǎng)學(xué)生熟練操作ABB機(jī)器人，能夠獨(dú)立完成機(jī)器人的基本操作，能夠根據(jù)工作任務(wù)使用仿真進(jìn)行進(jìn)行程序編寫(xiě)模擬并對(duì)ABB機(jī)器人實(shí)際操作與調(diào)試，為學(xué)生從事專業(yè)工作打下必要的專業(yè)基礎(chǔ)。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)該達(dá)到以下幾個(gè)方面的專業(yè)基礎(chǔ)。
（1）熟悉ABB機(jī)器人安全注意事項(xiàng)及常規(guī)維護(hù)，掌握示教器的各項(xiàng)操作。
（2）掌握ABB機(jī)器人的基本操作，理解系統(tǒng)參數(shù)配置；學(xué)會(huì)手動(dòng)操縱。
（3）掌握ABB機(jī)器人的I/O標(biāo)準(zhǔn)板的配置，學(xué)會(huì)定義輸入、輸出信號(hào)
（4）掌握ABB機(jī)器人的各種程序數(shù)據(jù)類型，熟悉工具數(shù)據(jù)、工件坐標(biāo)、有效載荷數(shù)據(jù)的設(shè)定。
（5）掌握RAPID程序及指令，并能對(duì)ABB機(jī)器人進(jìn)行編程和調(diào)試。
（6）熟悉ABB機(jī)器人的硬件連接
（7）掌握RobotStudio 的應(yīng)用
（8）掌握碼垛、焊接等典型案例程序的編寫(xiě)與調(diào)試
